6月下旬舉行的華為開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，一款名為“夸父”的人形機(jī)器人讓人眼前一亮：它擁有多模態(tài)（文本、圖像、視頻）能力，能模擬人類常識(shí)進(jìn)行邏輯推理，并在任務(wù)執(zhí)行中實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景、多任務(wù)處理。今后，這樣的機(jī)器人既能從事危險(xiǎn)和繁重工作，也可以洗衣、做飯、掃地。

這款人形機(jī)器人來(lái)自綿陽(yáng)。本期“對(duì)話互聯(lián)網(wǎng)新創(chuàng)客”對(duì)話人形機(jī)器人設(shè)計(jì)師、“夸父”生產(chǎn)者、綿陽(yáng)樂(lè)聚機(jī)器人技術(shù)有限公司總經(jīng)理黃珍祥，聊一聊人形機(jī)器人的當(dāng)下與未來(lái)。

難點(diǎn)在哪里？

記者：人形機(jī)器人的定義是什么？

黃珍祥：人形機(jī)器人最近兩年才開(kāi)始火起來(lái)，還沒(méi)有一個(gè)全球公認(rèn)的精準(zhǔn)定義。我自己有一個(gè)狹義理解：有與人類似的身體形狀，具備頭、軀干、四肢，能雙足行走，且具有類人感知決策行為和交互能力的智能機(jī)器人。

記者：這個(gè)解釋里提到了雙足行走，所以人形機(jī)器人至少應(yīng)該有“腳”，沒(méi)有的話就稱不上人形機(jī)器人？

黃珍祥：這是一個(gè)狹義的理解。其實(shí)從實(shí)際應(yīng)用角度看，我認(rèn)為不一定非要有“腳”。

有“腳”的好處很明顯，相比輪式機(jī)器人，它能適應(yīng)更復(fù)雜的地形，在更多場(chǎng)景使用。最簡(jiǎn)單的例子是上下樓梯，走進(jìn)我們的家庭。但就現(xiàn)有的一些成熟使用場(chǎng)景來(lái)看，輪式機(jī)器人也能滿足需求，何必一定要替換成雙足？

畢竟穩(wěn)定且高效地用雙足直立行走，這項(xiàng)技術(shù)全球都還在探索中，是一個(gè)難點(diǎn)。

記者：這個(gè)難點(diǎn)難在哪兒？

黃珍祥：機(jī)器人要走得穩(wěn)、走得快，需要在肢體配體、步態(tài)算法、自平衡、運(yùn)控等方面有足夠的積累。

現(xiàn)在的人工智能技術(shù)，主要是向人類“大腦”這個(gè)方向在攻關(guān)。我們熟知的大模型，就是在仿人類“大腦”。而控制身體平衡及動(dòng)作協(xié)調(diào)的“小腦”研究，是一個(gè)相對(duì)小眾范疇。

我們的團(tuán)隊(duì)從上世紀(jì)90年代就開(kāi)始探索“小腦”。但要達(dá)到人類水準(zhǔn)，即便是全球最先進(jìn)的團(tuán)隊(duì)，技術(shù)方面仍有較大的提升空間。

差距在哪里？

記者：怎么看待中國(guó)的人形機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀？

黃珍祥：發(fā)展速度還是很快的。中國(guó)的人形機(jī)器人已快速經(jīng)歷了早期探索階段，腿部功能以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單行走為目的，手部功能以外觀仿形并實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)為目的，具備初級(jí)感知功能。當(dāng)下，我們正在邁入搭載人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)等技術(shù)的智能化進(jìn)階階段。

當(dāng)然，和國(guó)外的波士頓動(dòng)力、特斯拉相比我們還存在一定差距，不過(guò)國(guó)內(nèi)的企業(yè)都在努力追趕。

記者：造成這些差距的原因在哪？還存在哪些瓶頸？

黃珍祥：原因比較復(fù)雜，軟硬件條件的制約都有。我覺(jué)得比較突出的瓶頸有兩個(gè)：一是場(chǎng)景數(shù)據(jù)的采集。

我們都知道人工智能需要海量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練調(diào)教，才能進(jìn)一步升級(jí)。而這些數(shù)據(jù)需要在實(shí)際應(yīng)用中去產(chǎn)生。如特斯拉的人形機(jī)器人不久之后就會(huì)在他們自己的工廠中投入使用，這個(gè)過(guò)程就會(huì)產(chǎn)生大量場(chǎng)景數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)將被用以進(jìn)一步優(yōu)化人形機(jī)器人的性能。這是我們所缺乏的。

第二是機(jī)器人操作系統(tǒng)。目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人操作系統(tǒng)較少，從整體看與各類機(jī)器人硬件的適配度也不高，軟件的缺位也會(huì)限制發(fā)展。

要解決這些問(wèn)題，需要政府、企業(yè)、市場(chǎng)一起努力，打造一個(gè)優(yōu)質(zhì)的人形機(jī)器人生態(tài)，讓產(chǎn)業(yè)更好地成長(zhǎng)。

未來(lái)在哪里？

記者：四川人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的前景如何？

黃珍祥：四川很重視人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，這里有很多優(yōu)質(zhì)高校及科研院所，且在電子信息產(chǎn)業(yè)和先進(jìn)制造業(yè)方面都有相對(duì)優(yōu)勢(shì)，這對(duì)人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)是一塊“好土壤”。

記者：公司現(xiàn)在的重點(diǎn)是什么？未來(lái)還有什么打算？

黃珍祥：剛才提到，人形機(jī)器人要發(fā)展，必須打造一個(gè)優(yōu)質(zhì)的“生態(tài)”。我們現(xiàn)在正積極跟各個(gè)領(lǐng)域的頭部企業(yè)合作，進(jìn)一步探索工業(yè)領(lǐng)域人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。

長(zhǎng)遠(yuǎn)看，走入家庭的人形機(jī)器人也是未來(lái)的重點(diǎn)，這對(duì)機(jī)器人的協(xié)調(diào)性、智慧度等都提出了更高要求。相信不久的將來(lái)——快則兩三年、慢則四五年，人形機(jī)器人或許就能進(jìn)入千家萬(wàn)戶。

□四川日?qǐng)?bào)全媒體記者 唐澤文

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